161271014 刘洋 南京大学工程管理学院

2019年8月12日，经历前后17小时的飞行，飞机终于平稳降落在温和华国际机场，窗外阳光明媚，晴空万里，为接下来为期一个月的UBC交换之旅开启了一个美好的开端。乘坐校方安排的接机车，我们一行人终于顺利抵达位于西温哥华海岸的UBC主校区，交换生活正式开始。

1.生活

UBC作为一所国际化程度相当高的大学，校园建设也极具现代风格。宿舍所在地Walter Gage为酒店式公寓，六人单间共用一间厨房、客厅和卫生间，厨房厨具一应俱全，定期有人上门打扫，而有关房间的任何问题均在大厅报备办理，十分方便快捷。房间内部虽然布置简单，但是每间房间都采光极佳。温哥华处于高纬度地区，因此即使是夏季，其温度保持在15~25度之间，极为舒适，这也是温哥华位居全球最宜居城市之首的原因之一。此外，温哥华夏季白昼时间很长，每天大概5点天亮，而到了晚上九点太阳仍然徘徊在天边。

UBC校园内图书馆广泛分布于各处，除了面积超大的主图书馆外还有各个学科的独立小图书馆。其主图书馆LKB Learning Center结构复杂，地上5层，地下3层，分成了不同的功能区，除了阅读时，还有讨论区，休息区等可以满足学生的多种需求。最值得称赞的是其在暑假仍然保持每天开放到凌晨1点闭馆。

校内体育设施极为丰富，除了常规的篮球场、棒球场、足球场，还有健身房，滑冰场，滑板场等，而我最喜爱的自然是水上中心，其对VSP项目学生免费开放，内部有冲浪区，温泉区，深水区和水上娱乐区等。在这儿，我挑战了我的第一次高台跳水和4.5米深潜，刺激而难忘。此外，校内还有两个知名的博物馆：古人类博物馆和水生动物博物馆，丰富的藏品和生动的讲解为我们呈现了美洲地区古人类的发展历史和东太平洋地区的水生动物进化史。

尽管UBC校园位于温哥华西郊，但是乐得宁静安逸。校园西边为海岸，通过校内一条景观栈道就可以到达Wreak Beach，栈道两旁都是参天大树，以至于基本看不到阳光，十分幽静祥和，而海滩边视野广阔，入目就是无边的海面和远处的山峰，是一个极佳的观赏日落的地方。在校园南部，有深受学生喜爱的生活超市，除了水果蔬菜肉类，这儿也有各类零食包括中国零食可供选择，十分方便。超市旁边是UBC校园农场，每周三都会有小集市售卖农场种的菜品和水果，不仅菜品新鲜，跟摊主交流各种菜品的种植方法和烹饪方式也是相当有趣。

2.学习

我选择的是机器人学课程，不同于意料中在计算机学院上课，UBC的机器人课程归属于机械学院，课程分为两部分：上午3小时机器人学，主要讲机器人动力学，编程和机械臂控制等；下午3小时机器伦理学，通过小组讨论和案例分析的形式理解人工智能的发展带来的伦理道德挑战。两门课程各有特点，也具有一定难度。

机器人学课程理论讲解和实验室操作各占一半。除了老师讲解的内容，我们还需要自己检索文献，并对自己的课题进行归纳和演示。我当时的选题是仿生机器鱼介绍(Introduction to Bionic Fish Robots)，前后与老师交流了7次之多才完成最后的汇报PPT。汇报内容包括机器鱼简介，发展历史，经典模型，常用控制方法和前景展望等，并列出了各个部分的参考资料来源。汇报形式除了文字和图片，还穿插了多个视频。不同于国内的汇报，UBC的老师要求学生对自己所讲的每一点内容都要足够熟悉和完全理解。在控制方法部分，我本来只是截取了几篇论文的摘要部分，大致讲解一下，而老师则要求我通读全文，掌握论文中的方法，这也让我收获颇多。在实验操作部分，我们需要使用Arduino编程完成对4自由度机械臂的控制，虽然我在过来学习过Arduino编程，但是机械臂控制除了编程知识还需要用到更多力学知识，难度依旧不小。

在小组的通力协作下，我们在课外也投入了较多时间测试和调参，最终完成了机械臂的前向动力控制和反向动力学控制任务。实验操作期末考核形式为自由选题完成一个机器人项目，我们组的项目为机器人碰撞警报系统(Robot Collision Warning System)：通过红外传感器检测操作者与机器人的距离并判断其是否进入机器人的工作空间内，如果是则锁死机器人的操作系统，警示灯闪烁，机器人回到零舒适状态，直到警报解除再继续工作。尽管该系统比较简陋，但是碍于老师提供的元器件有限，除了我之外其他几名同学都不会Arduino编程，最终依旧是花费内大量休息时间才得以顺利完成，幸运的是老师对于我们的项目给予了肯定，最终也是获得了不错的分数。

相比于机器人学课程的专业性，机器伦理学课程显得更加自由和开放，不过虽然课程难度大大降低，但是众多的小组讨论和课堂展示，对于我们非英语母语者仍然是一个不小的挑战。课程可以分为三个部分：人工智能技术综述，伦理道德冲突，案例分析与报告。前两个部分以老师的课堂讲解为主，通过小组当堂讨论和自由问答形式深入同学们的理解，而最后一部分则是我们自由选取一个科技公司，通过课堂上的分析方法去发现其科学技术可能存在的伦理道德冲突并给出恰当的建议，完成一份20页左右的咨询报告。在这个过程中，我们广泛使用了互联网，学术数据库等多种检索工具，关于除了技术本身之外其可能带来的社会问题，并尝试在全英文环境下去完成一篇学术报告，尽管最后的报告无论是语言还是内容深度上都有所欠缺，但是依旧得到了老师和同学们的肯定与鼓励，我们也从中学到了不少。

3.后记

此次UBC学习之旅已经告一段落，回收那一个月紧张而充满乐趣的学习生活，收获的不仅是专业知识，还有来自世界各地的朋友和不同的文化体验，也让我对于未来有了更加明确的规划。感谢南京大学提供给我的此次交换机会，感谢UBC对我一个月的教导与关怀，感谢我身边每一个支持和帮助我的人。